根据格鲁吉亚编年史，这座城市于 9 世纪由道王之子 Guaram Mampal 建立。 从 13 世纪到 14 世纪末，它是 Samtskhe-Saatabago 的首都，由格鲁吉亚王子 (mtavari) 家族和 Samtskhe 公国 Jaqeli 家族的统治王朝统治。
1393 年，这座城市遭到帖木儿军队的袭击。 尽管突厥-蒙古入侵堡垒经受住并继续繁荣。 1590年君士坦丁堡条约签订后，萨姆茨赫-萨塔巴戈全境落入奥斯曼帝国的统治之下。 土耳其人主要用于建造防御性建筑。 1752 年，第一座清真寺在拉巴蒂建成。
